Металлодетектор терминатор 3 схемы платы. Металлоискатель своими руками (схема, печатная плата, принцип работы)

Фирменное устройство, известное под названием металлоискатель Терминатор 3, применяется для целенаправленного поиска монет самого различного достоинства. Используемые в приборе схемные решения обеспечивают предельную чувствительность индуктивных датчиков, позволяющую идентифицировать металлические объекты с высокой степенью точности.

Устройство и принцип работы

Металлодетекторы под таким наименованием собираются по классической схеме, в которой имеются две индуктивные катушки (передающая и приёмная), а также дополнительная обмотка, называемая компенсационной.

Передающая катушка подключается непосредственно к автогенератору, вырабатывающему импульсный сигнал относительно высокой частоты. Вследствие этого она начинает излучать электромагнитные колебания (волны), создавая в зоне поиска переменное поле. Распространяясь в исследуемой среде, это поле, в свою очередь, наводит во всех металлических предметах аналогичные по форме колебания напряжения.

Обратите внимание! Создаваемое передающей катушкой поле воздействует на приёмный контур самого металлоискателя и также наводит в нём колебания небольшой амплитуды.

В отсутствии посторонних металлических предметов действующие в обеих катушках потенциалы уравновешиваются посредством дополнительной компенсационной обмотки. При появлении в исследуемой зоне какого-нибудь металлического предмета установившийся баланс нарушается. При этом чувствительный элемент электронной схемы усиливает разностный сигнал и направляет его на исполнительное устройство, формирующее импульсы оповещения.

Исходя из описанного принципа работы, устройство «МД терминатор 3» включает в свой состав следующие электронные узлы:

• Генератор импульсного сигнала, создающего локальное электромагнитное поле;
• «Уловитель» или приёмник, обладающий требуемой чувствительностью;
• Компенсационная схема;
• Дифференциальный усилитель с детектором;
• Исполнительное устройство.

Прибор оформлен как конструктивный модуль с выносным щупом-рамкой, в который встраивается сама измерительная катушка. Основная часть электронной схемы размещается в отдельном пульте, содержащем источник питания, а также элементы индикации и звукового оповещения.

С порядком обращения с прибором можно ознакомиться в прилагаемой к нему инструкции.

Техническое описание

Режим проводимых прибором измерений с возбуждением переменного электромагнитного поля классифицируется как IB (баланс индукций). Металоискатель имеет следующие технические показатели:

• Рабочая частота – 7-20 кГц (точное значение выставляется за счёт изменения номиналов задающих емкостей);
• Возможность выбора подходящего режима поиска металлических изделий («Дискриминация» и «Все металлы»);
• Ручная балансировка «Показатель грунта».

К указанным эксплуатационным возможностям следует добавить наличие автономного питания, осуществляемого от аккумулятора 9 или 12 вольт.

Глубина обнаружения монет в толще грунта (с рабочей катушкой диаметром 240 мм) составляет:

• 5-тирублевая монета (Россия) – 22-24 см;
• 5 копеек (времён Екатерины П) – порядка 30 см;
• стальная каска военного времени – до 80 см.

Для более полного понимания принципа обнаружения монет желательно как можно подробнее ознакомиться со шкалой ВДИ для этой модели, действительной в режиме «Дискриминация» и облегчающей их идентификацию.

Преимущества и недостатки

К достоинствам рассматриваемого изделия следует отнести возможность чёткой идентификации объектов, изготовленных из цветных металлов (с вероятностью 85%). Оставшуюся часть (15%) составляют случаи обнаружения железных или сильно заржавевших предметов.

Дополнительная информация. Приборы этого класса существенно отличаются от некоторых из своих аналогов (Терминатора 4, например), способных определять лишь глубину залегания объёкта.

Перечень их преимуществ можно дополнить низким показателем относительной погрешности измерений.

В различных ситуациях такие детекторы позволяют обнаруживать предметы на глубинах, не превышающих размер штыка лопаты, что для данного класса устройств совсем неплохо. По всем остальным показателям рассматриваемая модель считается достаточно «мощным» устройством, превосходящим по своим возможностям известные аналоги.

К недостаткам их, помимо относительной дороговизны, следует отнести низкую чувствительность к поражённому ржавчиной железу. В некоторых случаях при выдаче ошибочного «грязного» сигнала, указывающего на что-то среднее между чёрным и цветным ломом (или наоборот), обнаруживается покрытый слоем ржавчины металл. Научиться отличать ложный сигнал от полезного удаётся лишь после длительного освоения приёмов работы с этим прибором.

Самостоятельное изготовление

Подготовка и сборка

Для того чтобы изготовить и проверить металлоискатель своими руками, в первую очередь, необходимо собрать его электронную часть, а затем разместить отдельные платы в подходящем для этого корпусе. В качестве примера рассмотрим схему прибора, приведённую ниже по тексту.

Важно! Для самостоятельной сборки плат необходимо умение профессионально обращаться с паяльником и владеть основными навыками пайки микросхем.

Все указанные в схеме радиоэлектронные элементы после их приобретения запаиваются в печатную плату, которая размещается в корпусе (общий его вид приводится ниже).

После того, как схема собрана, можно переходить к визуальной проверке качества пайки печатной платы. Но прежде она тщательно протирается чистой фланелью, пропитанной растворителем, что позволяет очистить соединительные дорожки и контакты от оставшихся следов флюса.

Настройка

После сборки и соединения отдельных узлов переходят к настройке каждого из модулей устройства, для чего потребуется следующее измерительное оборудование:

• Одноканальный осциллограф любого типа;
• Современный мультиметр с полным набором функций;
• Универсальный генератор или «LC метр»;
• Электронный частотомер.

При настройке собранного устройства с помощью осциллографа проверяется наличие излучающего сигнала и отсутствие напряжения на входе усилителя в режиме покоя.

Требуемая частота излучаемого сигнала выставляется по частотомеру изменением ёмкости выходного колебательного контура. Посредством того же осциллографа проверяется наличие полезного сигнала на входе усилителя и выходе детектора в режиме измерений.

Проверка работоспособности

Проверка начинается с того, что ручка управления чувствительностью прибора выкручивается до максимума так, чтобы в динамике был слышен устойчивый звуковой сигнал.

После этого следует коснуться рамки с индуктивным датчиком рукой и следить за изменением звука. Если он при этом сразу же прерывается, это означает, что всё сделано правильно, и схема исправна. В противном случае следует проверить всю схему каскад за каскадом, воспользовавшись всё тем же осциллографом.

Обратите внимание! Контрольный светодиод после подачи на схему питания должен мигнуть и сразу погаснуть. При снятии напряжения он загорается, а затем постепенно затухает.

В заключение отметим, что окончательная настройка устройства производится по месту его применения (с учётом грунта в зоне возможного поиска). Для полной уверенности в работоспособности прибора рекомендуется протестировать его на различных образцах металлических деталей.

Видео

Всем камрадам привет, сегодня попробуем разобраться, что за металлоискатель такой — Терминатор? Слышали наверное о таком приборе? В частности одна из популярных моделей — третья. У меня друг, с которым мы познакомились в инете благодаря нашему хобби, имеет «Терма» и вот что он мне поведал об этом приборе.

Фото в инете полно, всё разные модификации:

Обычная «тройка»:

Модель «Терминатор М»:

Ну и еще фотка сразу двух самоделок:

Первое и самое главное — это самодельный металлодетектор, это значит, что его делают обычные люди, вернее те, кто круто разбирается в схемах и электронике. Если вы в этом не «шарите» — то сделать самостоятельно у вас не получится.

Делают его по схемам, которых в интернете пруд пруди. Самое главное то, что нюансов тут очень много и каждый «разработчик» делает прибор под себя — что-то меняет, улучшает, адаптирует. Вот общая схема — по ней гарантированно можно собрать этот мд самому:

А вот так выглядит плата, где уже все спаяно:

У «Терма» есть несколько разновидностей — тут можно поговорить о модели «Трио», она улучшена, добавлены какие-то примочки, делающие поиск удобнее и комфортнее. В «Трио» идет уже 2-тональная идентификация и по сравнению с более старыми моделями им более удобно искать.

Модель «Терминатор-4» — уже считается устаревшей, но те, кто с ней начинал, отзываются о данной модели тепло и продолжают ею пользоваться. Она была «придумана» аж в 2007 году, тогда как «тройка» — это уже 2009 год.

Тройка и четверка — приборы однотональные чаще всего(однако сейчас стали собирать уже и двухтональные модели), а вот «Трио» — уже 2-тональный. Так что если надумаете прикупить «термика», то тогда уж лучше взять двутональную модель. Все-таки когда нет дисплея, который помогает в копе, а ориентироваться приходится только по звуку, то чем больше тонов — тем лучше. И тут однотональные самоделки, конечно же, проигрывают заводским приборам, у которых по умолчанию тонов несколько.

Также есть еще модели PRO и недавняя новинка — 2012. О них тут пока говорить не будем, ибо по цене они уже сопоставимы с приборами профессионального уровня.

Что лучше, Терминатор или Garrett Ace 250?

Как видим, это МД практически из одной ценовой категории, третий «терм» на тематических форумах можно купить за 4-5 тысяч рублей. Тогда как 250 аська стоит в 2 раза больше минимум.

Однако при такой низкой цене по глубине «Термик» делает асю, он видит цветные цели глубже. Разумеется, если все грамотно настроено и оператор шарит.

С другой стороны — удобство и информативность у Аськи на порядок выше и если вы полный новичок в копе, то я бы посоветовал взять лучше заводской прибор. И Аська все-таки проверена временем — достойный аппарат начального уровня.

Есть ли в этом МД пинпоинтер?

Актуальный вопрос, ибо сейчас навострились уже ставить на них ДД-катушки и без пина приходится копать огромные ямы и даже технология поиска, когда проводишь на целью крест-накрест, не помогает. Отвечаем — пинпоинтера нет, а потому рекомендуем прикупить недорогой ручной пин из этого списка.

Как хорошо видит мелкие цели?

Конструкция этого МД такова, что «мелочевку» он видит просто отлично и легко уделывает в этом все приборы начального уровня — терки и аськи. Опять-таки напомним, что освоить этот прибор с самого начала будет трудновато.

Для чего этот металлоискатель — по монетам или по войне?

Тут ответ напрашивается сам собой — чаще всего обсуждают эту модель на форумах, посвященных копу по войне(в частности, рейберт), а значит и используют его по этому назначению. Копают им гильзы, каски, затворы от винтовок и прочие интересные для искателей войны вещи. Однако копатели старины, пользующиеся данным девайсов, ставят его выше Аськи 250 и 34 терки Минелаба в первую очередь по глубине обнаружения.

С какими МД чаще всего сравнивают «Терминатор»?

Чаще всего сравнивают с приборами этого же уровня — в частности с МД «Кардинал Профи» от конторы «Штурмлаб». Однако, как замечают копатели, «Термик» более сбалансирован, меньше глюков(Кардинал часто начинает, если помахать катушкой по росистой траве). Ну и еще отмечаю то, что питания хватает надольше.

В общем, после общения с камрадом у меня создалось впечатление, что прибор на самом деле очень достойный, ну недаром ведь у него столько поклонников и почиталей. Плюс его активно улучшают, добавляя все новые фишки.

И вот уже видел в продаже довольно-таки «навороченные» металлоискатели с удобной панелью и приятным дизайном. А уж по характеристикам там заявляют, что они конкурируют аж с Минелабовскими средними и топовыми детекторами — 705 теркой и Экспом. Так что на этот МД стоит обратить внимание. Ну а если вы дружите с паяльником и шарите во всяких схемах и транзисторах — то быть может вам попробовать собрать его своими руками? Благо схем в инете полно, да и форумов тематических много.

Ну и напоследок видео копа с «Термом-4» — качество так себе, зато какие находки и самое главное — новая, лирическая песня про копателей. Советую посмотреть даже чисто из-за неё. Ну и наглядно видно, что с этим МД вполне можно копать старинные монеты.

Создается такое ощущение, что других сигналов просто нет, одни монетные)И ложных тоже нет, что свидетельствует о хорошей отстойке от грунта и общей настройке прибора.

А вот зачетный видосик про модель «Трио» — тут уже веселее и понятнее:

Приведу некоторые характеристики металлоискателя "Терминатор 3": глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см; Екатерининский пятак - 27-30см; каска - около 80см. Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.

Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом. Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.

ПО можно скачать как на нашем старом сайте elwo.ru . Напоследок одно важное замечание для начинающих - если не уверены в своих силах, лучше соберите для начала более простой IB металлодетектор Volksturm (освоите азы, станет понятен принцип по которому строится работа IB прибора в целом). Далее привожу базовую схему металлоискателя Терминатор 3.

Терминатор3 – однотональный металлоискатель по принцыпу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотренно на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.

Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечетственную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирмеными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменых МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.

Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).

Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти – в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.

CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).

Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика – звук на секунду должен прерваться. Если так есть – значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает. Файлы различных версий печатных плат вы в архиве.

Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет. Далее читайте технологию намотки и для металлоискателя Терминатор3. Видео по настройке прибора и последние версии плат и прошивок смотрите на форуме. Авторы проекта: a2111105, Ятоган, Radiogubitel, Электродыч.

Обсудить статью МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ ТЕРМИНАТОР

Терминатор 3 – это металлоискатель для поиска монет, работающий по принципу баланса индукции (IB) . Схема «Терминаторов» разработана по мотивам металлоискателей фирмы Тесоро. Но имеет ряд отличий, как в самой работе металлоискателя, так и упрощен процесс его изготовления и настройки. Также большим достоинством Терминатора является способность распознавать металл на пределе чувствительности (даже при минимальном захвате цели, он достаточно точно ее детектирует).

Технические характеристики металлоискателя Terminator-3:

Принцип работы – IB (Баланс индукции)

Глубина обнаружения объектов в грунте с катушкой 240 мм:

5 рублей Россия – 22-24 см.

5 коп Екатерины – до 30 см.

Каску – до 80 см.

Рабочая частота – 7-20 кГц (Зависит от катушки и конденсаторов С1 и С2).

Режимы поиска – «Дискриминация» и «Все металлы» переключается.

Баланс грунта – ручной.

Питание металлоискателя – 9 – 12 вольт.

На картинке ниже, приведено разделение шкалы ВДИ у металлоискателя Терминатор-3.

Благодаря этому Терминатор способен эффективно выделить золотые изделия среди других металлов.

Изготовление металлоискателя «Терминатор 3» своими руками

Терминатор-3 имеет высокий уровень сложности для самостоятельного изготовления . Поэтому новичку это будет сделать крайне тяжело. Собирать данную схему мы рекомендуем людям, имеющим достаточный опыт в электронике и изготовлении металлоискателей! Но если вы чувствуете в себе силы, то дальше будет описан процесс изготовления «Терминатора-3» и собранна вся необходимая для этого информация.

Для изготовления и настройки металлоискателя «Терминатор-3» кроме стандартного набора оборудования, вам понадобятся: Мультиметр с измерением емкости, Осциллограф и LC метр . Но это оборудование можно заменить компьютерными эмуляторами, схемы и программы для которых свободно есть в интернете.

Схема металлоискателя Терминатор-3

Для удобства изготовления и настройки металлоискателя, также вам пригодится схема Терминатора-3 с разбивкой на узлы :

Несколько версий разведения печатных плат для металлоискателя Терминатор 3 можно скачать в этом архиве —

Список деталей для изготовления металлоискатель Терминатор-3 в формате *.doc (Для платы с СМД резисторами) —

Изготавливаем металлоискатель Терминатор-3 своими руками

Изготавливаем печатную плату. Затем впаиваем в плату перемычки, затем смд резисторы, затем панели под микросхемы и затем остальные детали.

Конденсаторы в плате, обязательно должны быть металлопленочные с высокой термостабильностью. Также рекомендуется при помощи тестера подобрать максимально идентичные по параметрам детали на двух параллельных каскадах усиления и номиналы конденсаторов С1 и С2 (Чтобы все было максимально идентично), это сильно облегчит вам настройку. Также подстроечный резистор лучше использовать многооборотный.

После пайки металлоискателя, плату необходимо промыть спиртом, просушить и визуально проверить на наличие дефектов и залипух. Затем без катушки уже можно проверить работоспособность вашей платы . Включаем питание металлоискателя, регулятор чувствительности выкручиваем, до появления в динамике постоянного звука, и касаемся пальцами разъема датчика, звук при этом должен на секунду прерываться. При включении, светодиод должен мигнуть и погаснуть. Если все так, то плата спаяна правильно. И можно приступать к изготовлению катушки.

Изготовление катушки для металлоискателя Терминатор-3 своими руками

Изготовление катушки кольцо 200мм для металлоискателя Терминатор-3

Для ее изготовления нам понадобится обмоточный эмаль провод 0,4 мм диаметром. Его мы заранее складываем вдвое (Чтобы у нас было 2 конца и 2 начала), или мотаем параллельно с 2ух катушек. Далее на листе фанеры чертим круг диаметром 200 мм для катушки TX- передающая катушка, и 100 мм для катушки RX – приемная катушка.

Затем с шагом 1 см вбиваем по всей окружности гвоздики (желательно в кембриках, чтобы не повредить при намотке изоляцию провода).

На оправку 200 мм мотаем 30 витков, сложенным в двое проводом. Затем пропитываем катушку лаком, и после высыхания уматываем ее ниткой. Затем снимаем ее с оправки и спаиваем середину, получив цельную обмотку 60 витков. У нас получилось 2 крайних и один средний отвод.

Затем катушку плотно уматываем изолентой, поверх изоленты мотаем алюминиевую фольгу для экрана, с разрывом 1 см, и поверх фольги снова мотаем изоленту для защиты фольги. Предварительно выводим концы обмоток наружу.

Затем мотаем приемную катушку на оправку 100мм – 48 витков, также сдвоенным проводом. И затем спаивается. Средний вывод передающей катушки подключается к минусу на плате, для запуска генератора, а средний вывод приемной нужен только для настройки, затем он изолируется и не используется. Компенсирующая катушка мотается одиночным проводом – 20 витков. Диаметр ее подбирается так, чтобы она плотно входила во внутрь за экранированной передающей катушки.

Кабель для катушки берем 4 жильный в общем экране.

Теперь подключаем ТХ (передающую катушку) к плате, Средний вывод и экран катушки подключаем на минус платы, Подключаем осциллограф, минусовой щуп на минус платы, а плюсовой к одному из концов нашей катушки. При настройке катушки вокруг нее не должно находится металлических предметов!!! И так подключаем все и смотрим на осциллографе, какая частота получилась. Затем записываем значение и откладываем катушку в сторону.

Точно также поступаем с приемной катушкой RX, замеряем ее частоту, в идеале она должна быть нижк частоты ТХ на 100Гц. Если это не так, то необходимо подогнать частоту, подбором контурного конденсатора. В итоге у вас должно получиться, например 9,1 кГц ТХ и 9,0 кГц RX.

Теперь средний вывод RX изолируется, и приступаем к сведению катушки. Подключаем катушки согласно схеме ниже.

Укладываем катушки, в заранее подготовленную форму для заливки эпоксидной смолой. Берем осциллограф, минусовой щуп к минусу платы, плюсовой к выходу С5, выставляем на осциллографе время деления 10 мс и деление 1 вольт на клетку. Смотрим на нашу картинку на осциллографе, баланса пока нет, поэтому амплитуда по вертикале будет большой. Затем сматываем один виток с СХ (компенсационной катушки) со стороны подпайки к RX, откусываем этот виток и заново подпаиваем. И наблюдаем уменьшение амплитуды. Проделываем такую процедуру, пока амплитуда не станет нулевой. Затем уменьшаем вольт/деление и продолжаем сматывать витки, пока не прейдем к 0 при самом минимальном разрешении вашего осциллографа. Понятно, что идеальной она не будет, но нужно найти, то количество витков, после сматывания которого она снова начнет расти. Это положение и есть наш промежуточный баланс. Теперь мы фиксируем катушку, с вывода СХ делаем петлю 10-15 см, и выводим ее наружу нашей заливки, это будет наша компенсирующая петля, которая поможет нам до свести катушку.

Проливаем датчик эпоксидной смолой но только на половину глубины формы. Затем после застывания, берем подключаем осциллограф, загибаем нашу петлю во внутрь формы и начинаем ее крутить и груть, стараясь найти минимальное значение амплитуды. После того как такое положение найдено, фиксируем петлю клеем, проверяем повторно баланс, и заливаем до конца нашу форму.

После того как вы изготовили катушку, необходимо произвести настройку шкалы дискриминации металлов Терминатора 3

Правильная настройка должна выглядить как в таблице ниже

Вот так выглядит готовая самодельная катушка для металлоискателя Терминатор-3

Также к терминатору 3 вы можете изготовить DD катушку. Подробное описание изготовления DD катушки для металлоискателя ТЕРМИНАТОР 3 —

Заключение: Терминатор 3 хотя и достаточно сложен в изготовлении и настройке, и потребует от вас некоторых усилий. Но аккуратно и правильно собранный металлоискатель, будет радовать вас качеством своей работы и приятными находками, Терминатор три будет работать на равнее с брендовыми металлоискателями средней ценовой категории, а кроме вашего труда, потребует невысоких материальных затрат.

За разработку металлоискателя Терминатор-3 следует поблагодарить следующих людей: a2111105, Ятоган, Radiogubitel, Электродыч с форума md4u.ru

При написании данного материала, использовались данные с сайтов:

• radioskot.ru
• cxem.net
• md4u.ru

3. Поисковый датчик "кольцо" для металлоискателя. Берёте кусок фанеры или кусок ДСП, чертите циркулем окружность нужного для ТХ диаметра (диаметр может быть произвольным, главное условие чтоб диаметр RX был в два раза меньше диаметра ТХ) так вот, начертили диаметр для ТХ (допустим 200мм) и вбиваете по этой окружности вагоночные гвоздики через сантиметр друг от друга. Потом берёте заранее подготовленный провод сложенный в двое (то есть в нем два конца и два начала) и наматываете этим проводом 30 витков (и того у вас получится 60витков как если бы вы мотали одинарным проводом). Намотали, получили два начала и два конца на катушке (а внутри получается два плеча обмотки), пропитываете не снимая с оправки катушку лаком и даёте высохнуть(выбранный лак не должен разъедать эмаль провода), затем плотно увязываете её нитками по всей окружности(можно с расстоянием в 5см друг от друга) и снимаете с оправки, потом берёте тестер и путём замера сопротивления в плечах определяете какие концы вам нужно соединить. Соединяете эти концы и у вас получается три вывода на катушке (два крайних и один средний), правильность соединения концов проверяется просто: между средним выводом и каждым из крайних должно быть совершенно одинаковое сопротивление, если так есть – значит соединили правильно. Потом уматываете плотно катушку изолентой, сверху наматываете экран из фольги (экран не должен иметь короткозамкнутого витка) то есть оставляете либо разрыв между его началом и концом примерно сантиметр- полтора, либо делаете нахлёст через изоленту. Cверху экран так же уматываете изолентой во избежание его повреждения, предварительно конечно подпаяв к экрану провод. RX делаете точно так же, только диаметр в два раза меньше и количество витков 48 двойным проводом.

Компенсационную катушку (CХ) мотаете одинарным проводом, витков 20. Оправку для компенсационной надо подобрать так, чтобы она после намотки плотно вставлялась внутрь ТХ, с учётом того что ТХ у вас уже заэкранирована. Кабель для датчика – четырёхжильный в общем экране. И так катушки у вас готовы, а плата спаяна и проверена на предмет косяков при пайке. Берёте ТХ и подключаете её к генератору платы (по схеме) средний вывод катушки подключается к минусу платы(иначе не запустится генератор), экран катушки тоже должен быть подключен к минусу платы (то есть к экрану кабеля) и включаете питание. Включаете осцилограф, минусовой щуп осциллографа подключаете соответственно к минусу платы, а плюсовой щуп подключаете к одному из крайних выводов катушки, и смотрите какая частота у вас получилась на ТХ. При всех настройках рядом с катушкой не должно быть никаких металлических предметов. И так померяли ТХ, получилась частота у вас к примеру 10Кгц, записали на бумажку результат и можно отсоединять катушку и откладывать её в сторону. Точно так же проделываете с RX, то есть подключаете её вместо ТХ на генератор прибора и меряете так же по осциллографу. Допустим частота у вас получилась на ТХ 10Кгц, а на RX 9,5 Кгц, то есть вам надо подогнать частоту на RX так чтоб она была на 100 герц ниже частоты ТХ (иными словами выгнать разницу в 400герц). Для этого вам нужно изменить ёмкость контурного кондёра (либо С1 на ТХ, либо С2 на RX). В рассматриваемом случае лучше это сделать на контурном кондёре ТХ, надо в параллель к нему добавлять по одному кондёру ёмкостью в 500пф, тем самым понижая частоту и контролировать это дело по осциллографу (RX при этом не отключаете), (БОЛЬШЕ ЁМКОСТЬ КОНТУРНОГО КОНДЕНСАТОРА – МЕНЬШЕ ЧАСТОТА, И НАОБОРОТ). После подгонки частоты до нужной вам, складываете ёмкость всей гирлянды подпаянных кондёров и вместо этой гирлянды ставите один такой же ёмкости и оставляете это на ТХ. И того у вас получилось к примеру: ТХ= 9,6Кгц, а RX= 9,5Кгц, после этого отключаете RX. Всё, катушки настроены по частоте и теперь можно приступить к настройке их в ноль (то есть сбалансировать по току). После настройки по частоте средний вывод RX уже не нужен, он просто изолируется и всё, остаются только два конца на RX.

Настройка в ноль - балансирование: Подключаем катушки согласно выложенной схеме подключения и сводим в ноль (балансируем) следующим образом: Берёте заранее поготовленную форму для заливки будующего датчика эпоксидкой, укладываете туда все три катушки (ТХ, CX и RX), подключаете их к плате согласно схеме подключения, подключаете минусовой щуп осциллографа на минус платы, а плюсовой щуп на выход С5, ставите на осциллографе время\деление –на 10мс, а вольт-деление на 1вольт на клетку, включаете прибор и осциллограф и смотрите сколько клеток занимает амплитуда по вертикали, она соответственно будет занимать много клеток, так как на данном этапе у вас нет никакого баланса и ваша задача в том чтоб добиться минимального количества клеток на всех вольт\делениях осцилографа. Для этого отпаиваете один из концов СХ который подсоединён непосредственно к RX, сматываете один виток с СХ, отрезаете его, вновь подпаиваете конец СХ к RX и наблюдаете уменьшение занимаемых амплитудой клеток на осциллографе. Такую процедуру (то есть отматывание витков с СХ) проделываете до тех пор, пока на данном вольт\делении осциллографа не станет просто прямая линия, после этого переключаете ручку вольт\деления на нём в следующее положение в сторону уменьшения, и повторяете процедуру. И так до тех пор пока на самом маленьком вольт\делении у вас будет заниматься амплитудой минимальное количество клеток – это и есть баланс всего датчика (или сведение в ноль). Под нолём понимается такое положение ампелитуды – когда она минимальна, стоит откинуть ещё один виток и амплитуда снова начнёт расти (это называется перекомпенсацией). После сведения в ноль датчик можно заливать эпоксидкой. Заливается он в несколько приёмов, для того чтоб при усыхании эпоксидка не нарушала настроеный баланс. При отматывании последнего витка необходимо не полностью отрезать этот виток под корень, а оставить от него конец подлиннее (сантиметров 15) и этот длинный конец уже подпаивать к RX, это будет у вас настроечная петля, она пригодится вам когда вы наполовину прильёте датчик эпоксидкой, с помощью этой петли вы будете окончательно выводить баланс в ноль путём укладывания и двигания её туда-сюда, по этому она должна оставиться не прилитой эпоксидкой. Итак, вы оставили эту петлю, прилили датчик эпоксидкой (немного), петля у вас осталась свободной, после высыхания эпоксидки подключили осциллограф, включили прибор, сложили этот болтающийся конец в виде петли, как на рисунке, уложили внутрь катушки и начинаете его двигать туда-сюда, и по всякому изгибать, и при этом смотрите по осцилографу в каком положении петли будет наименьшая амплитуда. Когда нашли нужное положение петли - фиксируете её в этом положении (можно несколькими капельками клея в разных местах) потом проверили что всё в порядке и баланс у вас не ушёл, после этого можно дальше приливать эпоксидкой уже вместе с этой петлёй. Если отрезали лишнего, то подпаяйте обратно этот отрезанный виток, место пайки заизолируйте, дальше всё как написано.

Датчик DD для металлоискателя Терминатор. Технология намотки провода такая же как и для датчика "КОЛЬЦО”, то есть проводом сложенным вдвое. Количество витков на каждой половинке проводом сложенным вдвое – 30витков. Итак: - Делаем оправку для DD – то есть чертим на фанере круг (диаметр может быть произвольным от 150мм до 350мм), рассекаем его надвое (получается половинка D правильной формы) и вбиваем по периметру этой половинки вагоночные гвоздики,не забываем про кембрик. Мотаем на этой оправке две половинки D (естественно по очереди). Соединяем концы обмоток в каждой половинке так же как делали это в датчике "КОЛЬЦО”, то есть так же получаем по три вывода на каждой из половинок. Так же настраиваем по частоте как проделывали это с катушками датчика "КОЛЬЦО”. Теперь внимание: - НЕЛЬЗЯ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ДЕФОРМИРОВАТЬ ПОЛОВИНКИ, ПОТОМУ ЧТО ПРИ НАРУШЕНИИ ФОРМЫ ПОЛОВИНОК ИЗМЕНЯЕТСЯ И ИХ ЧАСТОТА. Итак, настроили обе половинки на нужную частоту (RX на 100гц ниже чем ТХ), пометили половинку RX чтоб не перепутать половинки, уложили в приготовленную для заливки форму, подключили обе половинки к плате (каждую на своё место, не забыли при этом что в половинке RX подключается только два крайних вывода, а средний вывод изолируется и ни к чему не подключается и само сабой не забыли их заэкранировать), подключили осциллограф и сводим в ноль. Сведение в ноль делается по следующей технологии.

Одну из половинок (допустим ТХ) уложенных в форму необходимо зафиксировать, для чего приклеиваем её каким нибудь быстросохнущим клеем к дну формы примерно в 5и – 6и местах по периметру, а вторую половинку (в данном случае RX) двигаем относительно первой и наблюдем по осциллографу уменьшение амплитуды (надо добиться минимальной амплитуды на вольт\делении 0,02V). Двигать половинку надо очень аккуратно, буквально по пол миллиметра, потому что амплитуда растёт и падает очень резко и вам надо поймать то положение половинок друг относительно друга,при котором будет минимальная амплитуда на указанном вольт\делении, и в этом положении зафиксировать вторую половинку(в нашем случае RX). После этого можно заливать эпоксидкой так-же как и "КОЛЬЦО” в несколько этапов, после каждого этапа заливки (когда эпоксидка уже засохла) необходимо проверять не ушёл ли баланс. В последнюю очередь заливается прямая часть той половинки которую двигали (в нашем случае RX), так как в случае ухода баланса мы можем его восстановить с помощью небольшого(буквально микроны) подгибания или отгибания этой прямой части половинки. Опять повторю: подгибать допускается буквально миллиметр (во избежание ухода частоты), хотя даже в этом случае скорей всего частоту придётся подкорректировать. Если же баланс ушёл слишком сильно, то придётся корректировать его подкладывая в датчик кусочки различных металлов (что не желательно). Корпус для DD датчика, либо метод заливки DD датчика, должны быть жёсткими и не подверженными деформации во время эксплуатации датчика, всё по тем же причинам которые описаны выше.

Настройка шкалы металлов. Во первых после балансировки проверяем правильность подключения. Делается это так: Ручка дискриминации металлов стоит на нуле, ручка баланса грунта стоит в среднем положении, ручка чувства отрегулированна, переключатель режимов стоит в положении "только цвет”, берём кусочек феррита 1см х 1см и какую нибудь медяху, включаем прибор и машем сперва ферритом над датчиком, затем медяхой, на феррит должен быть двойной гудок, а на медяху одинарный. Если наоборот – значит меняем концы на ТХ местами. Лучше всего взять несколько целей из разных цветных металлов(потому что не всегда прибор может дать реакцию на медь – он ведь ещё не настроен) короче говоря, общий смысл проверки правильности подключения сводится к тому, что на цветную цель должен звучать одинарный сигнал, а на кусочек феррита двойной сигнал. Если так есть – значит катушки включены правильно. Далее ставим ручку БГ на 40Ком, ручку дискрима на 0Ком и настраиваем шкалу цветных металлов. Делается это путём добавления или уменьшения ёмкости контурных конденсаторов. В зависимости от того где мы будем добавлять или уменьшать ёмкость (на ТХ или на RX) фазовое "окно” в которое должна попасть наша шкала и будет сдвигаться в ту или иную сторону. Если уменьшаем ёмкость на ТХ – "окно” двигается в сторону низкопроводящих металлов (в сторону фольги), если на RX – "окно” cдвигается в сторону высокопроводящих металлов, таких как медь. В общем смотрим на таблицу и исходя из того что "видит” ваш прибор после балансировки, соображаем куда нам добавлять контурные кондёры (на ТХ или на RX). Добиваемся того чтоб все цветные металлы приведённые в таблице были видны, а кусочек феррита вырезался при этом в положении ручки БГ примерно 40Ком. Конденсаторы С5 и С12 тоже немного двигают это "окно”, но ими мы корректируем уже более тонко. Лично я ставлю С5 – 10нф и больше его не трогаю, С12 предварительно ставится по максимальной амплитуде на ноге 12 предусилителя (МС2), а затем положением С12 после основной настройки добиваюсь более точной и окончательной настройки шкалы металлов. Вот в общем то и вся настройка. На самом деле прибор настраивается гораздо быстрее чем я написал всё это. От качества выполненных вами работ по настройке - будет зависить его дальность обнаружения цели и правильность дискрима, по этому подойдите к этому делу ответственно. Удачи в изготовлении металлоискателя. Авторы: a2111105 и Электродыч.

Обсудить статью ПОИСКОВЫЕ КАТУШКИ ДЛЯ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ ТЕРМИНАТОР